1、殼體：其中含有內螺旋線結構；
      2、花鍵套：花鍵套的末端連有一體的旋轉密封，含有內螺旋線和外螺旋線結構；
      3、軸：其含有外螺旋線結構，跟輸出法蘭是一體的。
      這三部分即為三個相對運動構件，形成了兩對螺旋線嚙合，分別為：殼體的內螺旋線跟花鍵套的外螺旋線嚙合以及花鍵套的內螺旋線和軸的外螺旋線嚙合。